享保七年，江戶城內不斷發生富商被盜事件。取締犯罪的追捕隊長安部式部，傾注全力抓捕怪盜云霧一族，卻屢次失手。 一天晚上，云霧一族鉆了式部的空子，襲擊了油商武藏的店鋪。他們順利地取走了秘密藏金處中所有的錢，原來，云霧一族在行動之前，就已有人埋伏在油店內，打聽出了藏金處。云霧的名聲越來越大，式部變得更加焦躁。 十年前，云霧仁左衛門被迫背上了侵占公款的黑鍋，全家死在官府刀下，未婚妻志乃被擄走。與哥哥藏之助一起死里逃生的云霧，心懷怨念，欲挑戰法治，從此變身怪盜。一晃十年過去了，云霧準備金盆洗手，他召集手下干最后一單——尾張的布商松屋。 與此同時，得知云霧一族行動計劃的式部，派心腹山田、千秋等人，暗地追蹤他們。而松屋的主人松屋吉兵衛，正打算迎娶千代為妻，但他并不知道千代其實是云霧的手下之一。 行動當天，式部的人馬逐步在尾張集合，靜待云霧行動。云霧一派按計劃搬空了松屋的金庫，當他們將最后一箱金子順利運到船上，準備撤退的時候，式部的人馬突然現身，并從四面八方將他們包圍了起來。云霧一族誓死戰斗，以吉五郎為首的幾位大將不是被殺就是被捕，但是，式部發現云霧仁左衛門再次成功逃脫了。這時，藏之助冒充弟弟云霧，挺身而出，向式部自首。 云霧為了復仇，雨夜里偷襲了尾張藩主繼友。城寨里，他與志乃重逢，并得知繼友的兒子松壽丸，其實是自己與志乃的孩子。說出秘密后，志乃在云霧殺出敵陣的過程中死去。 轉眼是秋，式部站在江戶廣德寺中為云霧建造的石塔前拜祭，此時，僧人打扮的真正的云霧，走進庭院，二人目光交錯，面對面地走了過去。