飛鴻自小喪母，跟隨父親黃麒英四處流浪，在街頭賣藝賣藥為生。飛鴻生性聰明，沖動好勝，愛抱打不平，又自恃武功了得，常以武力替人出頭。麒英雖然也富正義感，亦是一代宗師，唯不主張兒子凡事以武力解決，只希望兒子可以用心習醫，繼承自己衣砵做個出色的跌打醫師。孝順的飛鴻亦盡量聽從父親，在父親面前盡量裝作乖乖仔，事事都由父親出頭，因知道麒英不認同甚么集各家之大成，于是瞞著父親偷偷研習各家各派武功，但只要父親不在，其不平則鳴之性格便會毫無隱藏地表露無遺。