前作中以三號機駕駛員巴武藏的犧牲為代價，終于打敗了恐龍帝國，但又出現了由有角人類構成的百鬼帝國也要征服世界。補充了新駕駛員車弁慶及新機器蓋塔G的早乙女研究所又投入了戰斗。