講述了“柱”突然出現在地球上，威脅著各種生命。人類對其束手無策并被逼入絕境，此時成為“奧丁”的神向人類伸出了援手。奧丁將女武神“瓦爾基里”以及成為她們羽翼的英靈機作為反抗“柱”的手段授予人類，并宣言反擊。數年后，在人類與“柱”持續戰斗的天空中，身披戰翼的女武神們以及支援者女武神的男人們，為了拯救世界而拼上性命翱翔天際。日本也不例外，與聳立于靈峰富士的巨大柱對峙的3名女武神。她們每個人都具備強勁的能力，但卻都是些問題兒童。此時，一位王牌飛行員因某些緣由從歐洲前來……“來吧，是反擊的時候了，人類。終將來臨的決戰之日——諸神的黃昏已近在眼前。”