在《宇宙小子》的世界里，由一組寶石戰士保護宇宙免遭邪惡力量的威脅。主人公小男孩史蒂文·宇宙繼承了母親的寶石力量，與其他三位寶石戰士石榴、珍珠、紫晶一起生活。劇集圍繞他們展開，講述了史蒂文和三位寶石戰士姐姐一起，在日常生活中拯救世界，以及探索自身神奇能力的成長故事。